Åby till 
AvestaHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Avesta till Åby
55; 56, 56
215 km2 hours 57 mins
| Kör till Nyköpingsvägen (E 898) | 129 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Katrineholmsvägen (E 900) | 4 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 55; 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 56 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 965 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 18 km | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 2 km | |
| Kör in till 56 | 28 km | |
| Fortsätt på E 20; 56 | 16 km | |
| Ta avfarten till 56 | 834 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 56 | 59 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 10 km | |
| Ta avfarten till E 18; 56 | 12 km | |
| Ta avfarten mot 56: Gävle, Sala | 276 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 116 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 881 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 40 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 548 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 74 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 50 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 2 km | |
| Fortsätt på Salavägen (56) | 25 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 70 | 110 m | |
| Lämna rondellen till 70 | 37 km | |
| Ta avfarten till 68 | 558 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 68 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 68 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Dalavägen | 13 m | |
| Lämna rondellen till Dalavägen | 810 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 38 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 293 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Bryggaregatan | 34 m | |
| Ankomst till Bryggaregatan |
