Ängelholm till 
KatrineholmAvstånd från Ängelholm till Katrineholm: 436 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Ängelholm
E 4, 55; 56
433 km4 hours 58 mins
| Kör till Lärkgatan | 41 m | |
| Sväng höger till Kamengatan | 70 m | |
| Sväng vänster till Östergatan | 412 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Klippanvägen | 13 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen | 338 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Klippanvägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen | 864 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Klippanvägen | 29 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen | 280 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Klippanvägen (13) | 38 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen (13) | 306 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Klippanvägen (13) | 143 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen (13) | 504 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Klippanvägen (13) | 45 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen (13) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Klippanvägen (13) | 30 m | |
| Lämna rondellen till Klippanvägen (13) | 11 km | |
| Sväng vänster | 392 m | |
| Kör in till E 4 | 202 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm | 169 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
