Arboga till 
KatrineholmAvstånd från Arboga till Katrineholm: 60.9 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Arboga
D 715, 56
60 km1 hour
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 562 m | |
| Sväng vänster till U 572 | 213 m | |
| Sväng vänster till Västerleden (U 512) | 10 km | |
| Fortsätt på D 715 | 12 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 56 | 14 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bievägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Bievägen | 1 km | |
| Sväng vänster till Storgatan | 350 m | |
| Sväng höger till Vasavägen (57) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 4 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 21 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 217 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 7 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
