Arboga till 
KumlaAvstånd från Arboga till Kumla: 60.7 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Arboga
U 572, E 18; E 20
62 km55 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gamla Örebrovägen (U 572) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Gamla Örebrovägen (U 572) | 13 km | |
| Fortsätt på T 823 | 5 km | |
| Ta påfarten till E 18 | 35 km | |
| Ta avfarten mot Kumla N, Mosås | 917 m | |
| Fortsätt till T 641 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till T 641 | 36 m | |
| Lämna rondellen till T 641 | 941 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Örebrovägen (T 641) | 70 m | |
| Lämna rondellen till Örebrovägen (T 641) | 537 m | |
| Sväng höger till Oppegårdsvägen | 159 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järnvägsgatan | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stationsgatan | 12 m | |
| Lämna rondellen till Stationsgatan | 136 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
