Arboga till 
NorrköpingAvstånd från Arboga till Norrköping: 113 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Norrköping till Arboga
56, 55; 56
114 km1 hour 45 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 562 m | |
| Sväng vänster till U 572 | 213 m | |
| Sväng vänster till Västerleden (U 512) | 10 km | |
| Fortsätt på D 715 | 12 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 56 | 14 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56 | 90 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 976 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 68 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 55; 56 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| mot Norrköping N C, Industrilandskapet, Ingelsta | 1 km | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen | 53 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 216 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Ståthögavägen | 148 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 931 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 51 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Packhusgatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Packhusgatan | 390 m | |
| Fortsätt på Sjötullsgatan | 150 m | |
| Sväng svagt höger till Östra Promenaden | 535 m | |
| Sväng höger till Hantverkaregatan | 409 m | |
| Ankomst till Hantverkaregatan |
