Arboga till 
NynäshamnAvstånd från Arboga till Nynäshamn: 168 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Nynäshamn till Arboga
E 20, E 20; 56
168 km2 hours 20 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till U 572 | 69 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 95 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 112 km | |
| mot Stockholm | 3 km | |
| Ta avfarten mot Nynäshamn, Södertälje N | 480 m | |
| Sväng höger till 225 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 225 | 38 m | |
| Lämna rondellen till 225 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Nynäsvägen (225) | 13 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen (225) | 4 km | |
| Sväng vänster till 257 | 34 m | |
| Sväng höger till 257 | 3 km | |
| Fortsätt på Stenkulla (AB 549) | 927 m | |
| Fortsätt på Sandbrink (AB 549) | 859 m | |
| Fortsätt på Haga (AB 549) | 895 m | |
| Fortsätt på Bröthagen (AB 549) | 156 m | |
| Fortsätt på Ljunghem (AB 549) | 2 km | |
| Sväng höger till Sorundavägen (AB 542) | 5 km | |
| Sväng vänster till Segersängsvägen (AB 546) | 5 km | |
| Fortsätt på Segersängsvägen (AB 546) | 469 m | |
| Fortsätt på Segersängsvägen (AB 546) | 2 km | |
| Ta påfarten | 331 m | |
| Kör in till Nynäsvägen (73) | 14 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Raffinaderivägen (73) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Raffinaderivägen (73) | 148 m | |
| Sväng höger till Nynäsvägen | 74 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Hamngatan | 52 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 60 m | |
| Sväng höger till Viagatan | 69 m | |
| Sväng vänster till Lövlundsvägen | 768 m | |
| Sväng vänster | 37 m | |
| Ankomst |
