Arboga till 
SkänningeAvstånd från Arboga till Skänninge: 155 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skänninge till Arboga
E 20; 50, 50
155 km2 hours 8 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gamla Örebrovägen (U 572) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Gamla Örebrovägen (U 572) | 13 km | |
| Fortsätt på T 823 | 5 km | |
| Ta påfarten till E 18 | 48 km | |
| Ta avfarten mot 50: Jönköping, Askersund, Hallsberg V | 7 km | |
| Fortsätt | 2 m | |
| Fortsätt på 50 | 20 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 58 km | |
| Ta avfarten mot Vadstena, Mantorp, Skänninge N | 182 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Motalagatan | 63 m | |
| Lämna rondellen till Motalagatan | 839 m | |
| Sväng vänster till Vadstenagatan (E 955) | 281 m | |
| Ankomst till Vadstenagatan |
