Arboga till 
SöderköpingAvstånd från Arboga till Söderköping: 134 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Söderköping till Arboga
56, 55; 56
128 km1 hour 59 mins
| Kör | 27 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 143 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järntorget | 41 m | |
| Sväng vänster till Strandvägen | 285 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Herrgårdsgatan | 432 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till U 572 | 2 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 562 m | |
| Sväng vänster till U 572 | 213 m | |
| Sväng vänster till Västerleden (U 512) | 10 km | |
| Fortsätt på D 715 | 12 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 56 | 14 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56 | 90 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 976 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 68 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 55; 56 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| mot Norrköping N C, Industrilandskapet, Ingelsta | 1 km | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen | 53 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 216 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Ståthögavägen | 148 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 931 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 51 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Packhusgatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Packhusgatan | 390 m | |
| Fortsätt på Sjötullsgatan | 150 m | |
| Sväng svagt höger till Östra Promenaden | 872 m | |
| Fortsätt på Söderköpingsvägen | 735 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Söderköpingsvägen | 71 m | |
| Lämna rondellen till Söderköpingsvägen | 8 km | |
| Fortsätt på E 22 | 5 km | |
| Sväng höger till Östra Rydsvägen (E 780) | 47 m | |
| Sväng vänster till Margaretagatan | 361 m | |
| Sväng höger till Storängsgatan | 224 m | |
| Sväng höger till Skogsborgsgatan | 4 m | |
| Ankomst till Skogsborgsgatan |
