Askersund till 
EskilstunaAvstånd från Askersund till Eskilstuna: 141 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Askersund
E 18; E 20, E 20
140 km1 hour 47 mins
| Kör till Bofinksgatan | 27 m | |
| Sväng vänster till Fågelvägen | 118 m | |
| Fortsätt på Fågelvägen | 117 m | |
| Fortsätt på Närlundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Bergslagsvägen (T 907) | 887 m | |
| Sväng höger till 50 | 22 km | |
| Fortsätt på 50 | 337 m | |
| Ta avfarten till 50 | 30 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 38 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 454 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 6 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |
