Askersund till 
OxelösundAvstånd från Askersund till Oxelösund: 166 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Oxelösund till Askersund
51, E 4
165 km2 hours 37 mins
| Kör till Bofinksgatan | 27 m | |
| Sväng vänster till Fågelvägen | 118 m | |
| Fortsätt på Fågelvägen | 117 m | |
| Fortsätt på Närlundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Bergslagsvägen (T 907) | 821 m | |
| Sväng höger till T 590 | 5 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Askersundsvägen (T 586) | 2 km | |
| Fortsätt på Zinkgruvevägen (T 586) | 2 km | |
| Fortsätt på T 592 | 7 km | |
| Sväng höger till Gruvvägen | 25 m | |
| Fortsätt på Gruvvägen | 109 m | |
| Sväng höger till Lindängsvägen | 6 m | |
| Sväng vänster till Gruvvägen | 188 m | |
| Fortsätt på Knallavägen | 279 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Godegårdsvägen (T 592) | 4 km | |
| Fortsätt på E 1105 | 5 km | |
| Sväng höger till Godegårdsvägen (E 1092) | 623 m | |
| Sväng vänster till E 1101 | 14 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 211 | 668 m | |
| Sväng vänster till E 1128 | 11 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 51 | 17 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 169 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 31 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 770 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 49 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 19 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 57 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 3 km | |
| Ta påfarten mot Stockholm | 410 m | |
| Kör in till E 4 | 1 km | |
| mot Stockholm | 53 km | |
| Ta avfarten mot Oxelösund, Nyköping V | 623 m | |
| Fortsätt till 53 | 167 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (53) | 52 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (53) | 333 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Oxelösundsvägen (53) | 11 m | |
| Lämna rondellen till Oxelösundsvägen (53) | 454 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Oxelösundsvägen (53) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Oxelösundsvägen (53) | 12 km | |
| Sväng höger till Femörevägen | 44 m | |
| Sväng vänster till Källstigen | 69 m | |
| Fortsätt på Thams väg | 486 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Torggatan | 159 m | |
| Sväng höger till Biblioteksgatan | 155 m | |
| Sväng höger | 82 m | |
| Ankomst |
