Åtvidaberg till 
KumlaHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Åtvidaberg
211, 51
147 km2 hours 25 mins
| Kör till Torggatan | 86 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Stenhusgatan | 72 m | |
| Fortsätt på Lillsvängen (E 691) | 312 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 63 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 23 km | |
| Sväng svagt höger | 78 m | |
| Sväng höger till 35 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 757 | 61 m | |
| Lämna rondellen till E 757 | 1 km | |
| Sväng vänster till E 758 | 4 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till E 796 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 605 m | |
| mot Helsingborg | 867 m | |
| Kör in till E 4 | 8 km | |
| Ta avfarten mot Vimmerby, Motala, Linköping V | 357 m | |
| Kör in till 34 | 70 m | |
| Sväng svagt höger till 34 | 24 km | |
| Sväng svagt höger | 207 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 211 | 30 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till 51 | 40 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52 | 67 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 185 m | |
| Sväng svagt höger till T 534 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kyrkogatan (T 534) | 30 m | |
| Lämna rondellen till Kyrkogatan (T 534) | 582 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kyrkogatan (T 534) | 26 m | |
| Lämna rondellen till Kyrkogatan (T 534) | 589 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kyrkogatan (T 534) | 19 m | |
| Lämna rondellen till Kyrkogatan (T 534) | 100 m | |
| Fortsätt på Stenevägen (T 534) | 115 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Sturegatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Sturegatan | 168 m | |
| Fortsätt på Stationsgatan | 122 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
