Åtvidaberg till 
LindesbergHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Lindesberg till Åtvidaberg
211, 51
204 km3 hours 11 mins
| Kör till Torggatan | 86 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Stenhusgatan | 72 m | |
| Fortsätt på Lillsvängen (E 691) | 312 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 63 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 23 km | |
| Sväng svagt höger | 78 m | |
| Sväng höger till 35 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 757 | 61 m | |
| Lämna rondellen till E 757 | 1 km | |
| Sväng vänster till E 758 | 4 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till E 796 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 605 m | |
| mot Helsingborg | 867 m | |
| Kör in till E 4 | 8 km | |
| Ta avfarten mot Vimmerby, Motala, Linköping V | 357 m | |
| Kör in till 34 | 70 m | |
| Sväng svagt höger till 34 | 24 km | |
| Sväng svagt höger | 207 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till 211 | 30 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till 51 | 40 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 34 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 51 | 58 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 930 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 29 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 36 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 462 m | |
| Sväng vänster | 258 m | |
| Fortsätt till Kumlavägen (T 690) | 1 km | |
| Sväng svagt höger till Säljarerondellen | 205 m | |
| Ta påfarten | 237 m | |
| Kör in till E 20; 50 | 10 km | |
| Fortsätt på Västerleden (50) | 305 m | |
| Sväng vänster till Östra Bangatan (E 20.5; 50; 68) | 91 m | |
| Fortsätt på Faluvägen (E 20.5; 50; 68) | 122 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Faluvägen (50; 68) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Faluvägen (50; 68) | 6 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50; 68 | 44 m | |
| Lämna rondellen till 50; 68 | 667 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50; 68 | 36 m | |
| Lämna rondellen till 50; 68 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 50; 68 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 50; 68 | 21 km | |
| Sväng höger | 151 m | |
| Fortsätt | 137 m | |
| Fortsätt på Torphyttevägen | 514 m | |
| Fortsätt på Torphyttevägen | 2 km | |
| Sväng höger till Bergslagsvägen (T 860) | 94 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 54 m | |
| Ankomst till Kungsgatan |
