Bålsta till 
ÅtvidabergHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åtvidaberg till Bålsta
E 4, 35
263 km3 hours 32 mins
| Kör till Centrumgränd | 59 m | |
| Sväng vänster till Centrumvägen | 102 m | |
| Sväng höger till Centrumleden (C 544) | 96 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (C 545) | 12 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (C 545) | 261 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (C 545) | 25 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (C 545) | 799 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (C 545) | 30 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (C 545) | 258 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Södra Bålstaleden (C 554) | 88 m | |
| Lämna rondellen till Södra Bålstaleden (C 554) | 575 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Södra Bålstaleden (C 554) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Södra Bålstaleden (C 554) | 611 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm | 290 m | |
| Kör in till E 18 | 33 km | |
| mot Stockholm | 1 km | |
| Kör in till Uppsalavägen (E 4; E 18) | 6 km | |
| mot Helsingborg | 383 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4) | 2 km | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 680 m | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 533 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 1 km | |
| Fortsätt på Fredhällstunneln (E 4; E 20) | 212 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 3 km | |
| mot E4, E20: Helsingborg, Göteborg | 809 m | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 147 km | |
| Fortsätt på E 4 | 22 km | |
| Ta avfarten mot 210, 215: Söderköping, Finspång | 313 m | |
| Sväng vänster till 210 | 1 km | |
| Fortsätt på E 796 | 9 km | |
| Sväng vänster till Tellbovägen (E 757) | 6 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 109 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 2 km | |
| Sväng svagt höger | 79 m | |
| Sväng höger till 35 | 24 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lillsvängen (E 691) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Lillsvängen (E 691) | 390 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Torggatan | 86 m | |
| Ankomst till Torggatan |
