Boo till 
KatrineholmHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Boo
E 20, 55
152 km2 hours 13 mins
| Kör till Källängsvägen | 73 m | |
| Sväng höger till Värmdövägen | 1 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Värmdövägen | 986 m | |
| Sväng höger till Kanholmsvägen | 206 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ormingeringen | 11 m | |
| Lämna rondellen till Ormingeringen | 72 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ormingeleden | 9 m | |
| Lämna rondellen till Ormingeleden | 814 m | |
| Ta påfarten till Trafikplats Orminge | 349 m | |
| Kör in till Värmdöleden (222) | 1 km | |
| Fortsätt på Skurubron (222) | 359 m | |
| Fortsätt på Värmdöleden (222) | 5 km | |
| mot 75 | 1 km | |
| Fortsätt på Sicklasträckan (75) | 265 m | |
| Fortsätt på Årstatunneln (75) | 4 km | |
| Fortsätt på Årstalänken (75) | 610 m | |
| Ta avfarten till Nybodakopplet (75) | 1 km | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 34 km | |
| Ta avfarten | 478 m | |
| Sväng vänster till D 900 | 373 m | |
| Fortsätt på D 915 | 382 m | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Sväng vänster till 55 | 23 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53; 55 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 880 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 55 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 14 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 26 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 557 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 409 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 13 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 410 m | |
| Sväng svagt vänster till Vasavägen (57) | 25 m | |
| Fortsätt på Vasavägen (57) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 4 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 21 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 217 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 7 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
