Eskilstuna till 
ArbogaAvstånd från Eskilstuna till Arboga: 44.5 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Eskilstuna
E 20, E 20; 56
44 km38 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
