Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åstorp till Eskilstuna
55; 56, E 4
490 km5 hours 45 mins
| Kör till Drottninggatan | 66 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 332 m | |
| Sväng höger till Gymnastikgatan | 284 m | |
| Fortsätt på Tegelbruksgatan | 634 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 724 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 505 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 28 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 644 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 31 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 589 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 28 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 230 | 36 m | |
| Lämna rondellen till 230 | 21 km | |
| Ta påfarten till 56 | 13 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56 | 90 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 976 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 68 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 55; 56 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 169 km | |
| Ta avfarten mot E 4: Helsingborg, Växjö | 211 km | |
| Ta avfarten mot Kristianstad, Höganäs, Åstorp N | 406 m | |
| Sväng vänster till Åstorpsvägen (21) | 548 m | |
| Sväng svagt höger mot Åstorp, Norra | 283 m | |
| Fortsätt på Grytevadsvägen (M 1830) | 339 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan (M 1830) | 53 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan (M 1830) | 351 m | |
| Sväng vänster till Esplanaden | 49 m | |
| Ankomst till Esplanaden |

Eskilstuna till
Åstorp



















