Eskilstuna till 
FlenAvstånd från Eskilstuna till Flen: 44.8 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Flen till Eskilstuna
53, 55
44 km45 mins
| Kör till Drottninggatan | 241 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västermarksgatan | 27 m | |
| Lämna rondellen till Västermarksgatan | 518 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Kyrkogatan | 2 m | |
| Lämna rondellen till Kyrkogatan | 636 m | |
| Sväng vänster till Gillbergavägen (D 736) | 109 m | |
| Fortsätt på Stenkvistavägen (D 736) | 527 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stenkvistavägen | 20 m | |
| Lämna rondellen till Stenkvistavägen | 758 m | |
| Fortsätt på Malmköpingsvägen (53) | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53 | 62 m | |
| Lämna rondellen till 53 | 23 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 53; 55 | 10 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 880 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 55 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 9 km | |
| Sväng höger till D 681 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norra Kungsgatan (D 681) | 31 m | |
| Lämna rondellen till Norra Kungsgatan (D 681) | 356 m | |
| Sväng höger till Drottninggatan (D 666) | 234 m | |
| Sväng vänster till Norra Järnvägsgatan | 123 m | |
| Ankomst till Norra Järnvägsgatan |
