Eskilstuna till 
HaningeHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Haninge till Eskilstuna
E 20, Lännavägen
117 km1 hour 36 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 74 km | |
| mot Stockholm | 16 km | |
| Ta avfarten mot Haninge, Huddinge, Flemingsberg | 290 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 65 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 330 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 41 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 2 km | |
| Fortsätt på Glömstavägen (259) | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 25 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 490 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 581 m | |
| Fortsätt på Huddingevägen (226; 259) | 401 m | |
| Sväng svagt höger till 259 | 420 m | |
| Sväng vänster till Storängsleden (259) | 2 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Lännavägen (259) | 930 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lännavägen (259) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 129 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Lännavägen (259) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 7 km | |
| Fortsätt på Haningeleden (259) | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nynäsvägen | 87 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 788 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nynäsvägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 830 m | |
| Sväng höger till Eskilsvägen | 407 m | |
| Ankomst till Eskilsvägen |
