Eskilstuna till 
KumlaAvstånd från Eskilstuna till Kumla: 111 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Eskilstuna
E 20, E 18; E 20
110 km1 hour 27 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 58 km | |
| Ta avfarten mot Kumla N, Mosås | 917 m | |
| Fortsätt till T 641 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till T 641 | 36 m | |
| Lämna rondellen till T 641 | 941 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Örebrovägen (T 641) | 70 m | |
| Lämna rondellen till Örebrovägen (T 641) | 537 m | |
| Sväng höger till Oppegårdsvägen | 159 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Järnvägsgatan | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stationsgatan | 12 m | |
| Lämna rondellen till Stationsgatan | 136 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
