Eskilstuna till 
LindesbergAvstånd från Eskilstuna till Lindesberg: 97.4 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Lindesberg till Eskilstuna
E 20, 249
97 km1 hour 29 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 6 km | |
| Ta avfarten | 547 m | |
| Sväng höger till 249 | 38 km | |
| Sväng höger till T 834 | 2 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Örebrovägen (T 860) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kristinavägen (T 860) | 31 m | |
| Lämna rondellen till Kristinavägen (T 860) | 926 m | |
| Sväng vänster till Kaplansgatan | 125 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 58 m | |
| Ankomst till Kungsgatan |
