Eskilstuna till 
MotalaAvstånd från Eskilstuna till Motala: 187 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Motala till Eskilstuna
E 18; E 20, 50
187 km2 hours 30 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 71 km | |
| Ta avfarten mot 50: Jönköping, Askersund, Hallsberg V | 7 km | |
| Fortsätt | 2 m | |
| Fortsätt på 50 | 20 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 41 km | |
| Ta avfarten mot Motala C, Agneshög | 216 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Storgatan | 93 m | |
| Lämna rondellen till Storgatan | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 38 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 382 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Vadstenavägen | 41 m | |
| Lämna rondellen till Vadstenavägen | 134 m | |
| Fortsätt på Vadstenavägen | 38 m | |
| Sväng vänster till Östermalmsgatan | 257 m | |
| Sväng höger till Järnvägsparken | 49 m | |
| Ankomst till Järnvägsparken |
