Eskilstuna till 
NackaAvstånd från Eskilstuna till Nacka: 113 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Nacka till Eskilstuna
E 20, E 4; E 20
113 km1 hour 26 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 74 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Ta avfarten mot Nynäshamn | 914 m | |
| Kör in till Årstalänken (75) | 790 m | |
| Fortsätt på Hammarbytunneln (75) | 4 km | |
| Fortsätt på Sicklasträckan (75) | 244 m | |
| Fortsätt på Södra länken (75) | 2 km | |
| Kör in till Värmdöleden (222) | 1 km | |
| Ta avfarten mot Nacka C, Jarlaberg, Nacka Strand | 432 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Griffelvägen | 60 m | |
| Lämna rondellen till Griffelvägen | 147 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vikdalsvägen | 36 m | |
| Lämna rondellen till Vikdalsvägen | 87 m | |
| Ankomst till Vikdalsvägen |
