Eskilstuna till 
SigtunaAvstånd från Eskilstuna till Sigtuna: 117 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Sigtuna till Eskilstuna
55, E 18
116 km1 hour 40 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Ta avfarten | 915 m | |
| Fortsätt på 55 | 2 km | |
| Fortsätt till 55 | 33 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 97 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 541 m | |
| Ta påfarten mot E18, 55: Stockholm, Uppsala | 32 km | |
| Ta avfarten mot Bålsta C | 121 m | |
| Sväng höger till Södra Bålstaleden (C 554) | 237 m | |
| Fortsätt på Håbo Häradsväg (AB 912) | 5 km | |
| Sväng vänster till Håtunavägen (269) | 4 km | |
| Sväng höger till Erikssundsvägen (263) | 7 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vassundavägen (263) | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vassundavägen (263) | 28 m | |
| Lämna rondellen till Vassundavägen (263) | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Uppsalavägen | 39 m | |
| Lämna rondellen till Uppsalavägen | 141 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Uppsalavägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Uppsalavägen | 775 m | |
| Ankomst till Uppsalavägen |
