Avstånd från Eskilstuna till Skänninge: 180 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skänninge till Eskilstuna
55; 56, E 4
186 km2 hours 32 mins
| Kör till Drottninggatan | 66 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 332 m | |
| Sväng höger till Gymnastikgatan | 284 m | |
| Fortsätt på Tegelbruksgatan | 634 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 724 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 505 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 28 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 644 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 31 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 589 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 28 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 230 | 36 m | |
| Lämna rondellen till 230 | 21 km | |
| Ta påfarten till 56 | 13 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 2 km | |
| Kör in till 56 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56 | 90 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 976 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 68 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 55; 56 | 3 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 63 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (4:a utfarten) till Motalagatan | 139 m | |
| Lämna rondellen till Motalagatan | 839 m | |
| Sväng vänster till Vadstenagatan (E 955) | 281 m | |
| Ankomst till Vadstenagatan |

Eskilstuna till
Skänninge



















