Eskilstuna till 
SkaraAvstånd från Eskilstuna till Skara: 245 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skara till Eskilstuna
E 20, E 18; E 20
253 km3 hours 21 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 96 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 12 km | |
| mot 26: Jönköping, Skövde, Mariestad S | 416 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 215 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 22 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 9 km | |
| Sväng höger till O 2762 | 8 km | |
| Sväng höger till O 2761 | 14 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till E 20 | 206 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 8 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 18 km | |
| Ta avfarten | 230 m | |
| Sväng höger till Axvallagatan | 438 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skaraborgsgatan | 44 m | |
| Lämna rondellen till Skaraborgsgatan | 455 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skaraborgsgatan (E 20.01) | 174 m | |
| Sväng höger till Östra Kungshusgatan | 231 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Stora Kyrkogatan | 55 m | |
| Ankomst till Stora Kyrkogatan |
