Eskilstuna till 
SödertäljeAvstånd från Eskilstuna till Södertälje: 76.6 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Eskilstuna
E 20, E 20; 55
76 km56 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 68 km | |
| Ta avfarten mot Södertälje V, Vasa | 1 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 53 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 73 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 991 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 239 m | |
| Sväng höger till Prästgårdsvägen | 57 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Klockarvägen | 810 m | |
| Sväng höger till Brolundavägen | 186 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Holmfastvägen | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 926 m | |
| Fortsätt på Turingegatan | 232 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 384 m | |
| Ankomst till Nygatan |
