Eskilstuna till 
ValboHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Valbo till Eskilstuna
56, Hedesundavägen
182 km2 hours 36 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 9 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 531 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 10 km | |
| Ta avfarten till E 18; 56 | 12 km | |
| Ta avfarten mot 56: Gävle, Sala | 276 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 116 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 881 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 40 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 548 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 74 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 50 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 2 km | |
| Fortsätt på Salavägen (56) | 25 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56; 70 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 56; 70 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 39 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (56) | 13 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (56) | 633 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Uppsalavägen (56; 72) | 6 m | |
| Lämna rondellen till Uppsalavägen (56; 72) | 13 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 70 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 81 km | |
| Sväng höger till Valbovägen (56) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 41 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 2 km | |
| Ta avfarten | 373 m | |
| Sväng vänster till Häcklingevägen | 395 m | |
| Sväng höger till Valbovägen | 798 m | |
| Ankomst till Valbovägen |
