Eskilstuna till 
VaxholmAvstånd från Eskilstuna till Vaxholm: 144 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vaxholm till Eskilstuna
E 20, Vaxholmsvägen
142 km1 hour 54 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 74 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 5 km | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 589 m | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 553 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4; E 20) | 117 m | |
| mot E 4 | 839 m | |
| Fortsätt på Gärdestunneln (E 4) | 465 m | |
| mot E20, 277: Norrtull | 954 m | |
| Ta avfarten mot Norrtälje | 909 m | |
| Fortsätt på Roslagstunneln | 522 m | |
| Fortsätt på Norra Länken | 291 m | |
| Fortsätt på Roslagsvägen (E 18.20) | 13 km | |
| Ta avfarten mot Vaxholm / Vallentuna | 267 m | |
| mot Vaxholm | 108 m | |
| Fortsätt till Vaxholmsvägen (274) | 12 km | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (274) | 768 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen | 14 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 2 km | |
| Ankomst till Stockholmsvägen (274) | 1 m |
