Filipstad till 
MariefredAvstånd från Filipstad till Mariefred: 232 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariefred till Filipstad
E 18; E 20, E 20
232 km3 hours 2 mins
| Kör till Hertig Karlsgatan (63) | 15 m | |
| Kör in i rondellen (4:a utfarten) till Hertig Karlsgatan (63) | 50 m | |
| Lämna rondellen till Hertig Karlsgatan (63) | 243 m | |
| Sväng höger till Nykroppavägen (26) | 120 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nykroppavägen (26) | 32 m | |
| Lämna rondellen till Nykroppavägen (26) | 21 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 26 | 44 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 26 | 36 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 459 m | |
| Sväng vänster till Stationsgatan (237) | 23 km | |
| Sväng höger till 205; 237 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Norrleden (T 700) | 54 m | |
| Lämna rondellen till Norrleden (T 700) | 880 m | |
| Sväng höger till Filipstadsvägen | 1 km | |
| Sväng vänster till Örebrovägen (E 18; 243) | 39 km | |
| Kör in till Västerleden (E 18; E 20; 50) | 7 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 83 km | |
| Ta avfarten mot 223: Nyköping, Mariefred, Taxinge | 322 m | |
| Sväng höger till D 990 | 177 m | |
| Fortsätt på 223 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 223 | 35 m | |
| Lämna rondellen till 223 | 2 km | |
| Sväng höger till Storgatan | 278 m | |
| Sväng höger till Gripsholmsvägen | 62 m | |
| Sväng vänster | 70 m | |
| Sväng vänster till Munkhagsgatan | 58 m | |
| Ankomst till Munkhagsgatan |
