Finspång till 
Upplands VäsbyHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Upplands Väsby till Finspång
51, E 4
205 km2 hours 40 mins
| Kör till Bergslagsvägen (51) | 15 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 169 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 31 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 770 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 49 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 19 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 57 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 3 km | |
| Ta påfarten mot Stockholm | 410 m | |
| Kör in till E 4 | 1 km | |
| mot Stockholm | 138 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 5 km | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 589 m | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 553 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4; E 20) | 117 m | |
| mot E 4 | 839 m | |
| Fortsätt på Gärdestunneln (E 4) | 465 m | |
| mot E 4: Sundsvall | 460 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4) | 235 m | |
| Fortsätt på Uppsalavägen (E 4) | 20 km | |
| Ta avfarten mot Vallentuna, Upplands Väsby N C | 425 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Mälarvägen (AB 850) | 196 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (AB 850) | 794 m | |
| Sväng höger till Dragonvägen | 420 m | |
| Sväng höger | 23 m | |
| Sväng höger till Himmelsgränd | 101 m | |
| Ankomst till Himmelsgränd |
