Flen till 
VadstenaAvstånd från Flen till Vadstena: 162 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Flen
55; 56, E 4
161 km2 hours 8 mins
| Kör till Norra Järnvägsgatan | 123 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Drottninggatan (D 666) | 234 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Norra Kungsgatan (D 681) | 176 m | |
| Fortsätt på Södra Kungsgatan (D 681) | 713 m | |
| Fortsätt på Brogatan (D 681) | 257 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 22 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 55; 56 | 55 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 56 | 32 m | |
| Lämna rondellen till 55; 56 | 41 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 63 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 92 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skänningevägen (206) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Skänningevägen (206) | 643 m | |
| Sväng vänster till Industrivägen | 96 m | |
| Sväng höger till Pilgrimsvägen | 354 m | |
| Fortsätt på Skänningegatan | 653 m | |
| Sväng vänster till Gräsgatan | 238 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 51 m | |
| Sväng vänster till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
