Gårdsten till 
EskilstunaHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Gårdsten
E 20, E 18; E 20
381 km5 hours 6 mins
| Kör till Lagerbladsgatan | 192 m | |
| Fortsätt på Lagerbladsgatan | 47 m | |
| Sväng höger till Gårdstensvägen | 835 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Gårdstensliden (E 6.20) | 670 m | |
| Ta avfarten till Gårdstensliden (E 6.20) | 95 m | |
| Kör in till Rävebergsvägen (E 6.20) | 783 m | |
| Sväng vänster till Korpvägen | 260 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Angereds Storåsväg | 27 m | |
| Lämna rondellen till Angereds Storåsväg | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gråbovägen (190) | 78 m | |
| Lämna rondellen till Gråbovägen (190) | 853 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gråbovägen (190) | 28 m | |
| Lämna rondellen till Gråbovägen (190) | 514 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Bergsjövägen | 3 m | |
| Lämna rondellen till Bergsjövägen | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergsjövägen | 30 m | |
| Lämna rondellen till Bergsjövägen | 637 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mellbyleden | 53 m | |
| Lämna rondellen till Mellbyleden | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Utbyvägen (O 553) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Utbyvägen (O 553) | 312 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Utbyvägen (O 553) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Utbyvägen (O 553) | 356 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Utbyvägen (O 553) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Utbyvägen (O 553) | 392 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Kung Göstas väg (O 555) | 3 m | |
| Lämna rondellen till Kung Göstas väg (O 555) | 136 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kung Göstas väg (O 555) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Kung Göstas väg (O 555) | 127 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kung Göstas väg (O 555) | 41 m | |
| Lämna rondellen till Kung Göstas väg (O 555) | 104 m | |
| Fortsätt på Göteborgsvägen (O 535) | 239 m | |
| Ta påfarten | 30 m | |
| Sväng höger | 105 m | |
| Kör in till E 20 | 37 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 37 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 100 km | |
| Ta avfarten mot 44: Uddevalla, Lidköping, Timmersdala | 261 m | |
| Sväng höger till O 2761 | 14 km | |
| Sväng vänster till O 2762 | 8 km | |
| Sväng vänster till 26 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 3 km | |
| Fortsätt | 228 m | |
| Fortsätt på E 20; 26 | 8 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 54 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 38 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 454 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 6 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |
