Gustavsberg till 
ArbogaHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Arboga till Gustavsberg
E 20, E 20; 56
166 km2 hours 11 mins
| Kör till Cirkulationsplats Gustavsbergs C (AB 646) | 3 m | |
| Lämna rondellen till Gustavsbergs allé (AB 646) | 261 m | |
| Sväng höger till Gamla Skärgårdsvägen | 3 km | |
| Ta påfarten till Trafikplats Insjön | 475 m | |
| Kör in till Värmdöleden (222) | 6 km | |
| Fortsätt på Skurubron (222) | 359 m | |
| Fortsätt på Värmdöleden (222) | 5 km | |
| mot 75 | 1 km | |
| Fortsätt på Sicklasträckan (75) | 265 m | |
| Fortsätt på Årstatunneln (75) | 4 km | |
| Fortsätt på Årstalänken (75) | 610 m | |
| Ta avfarten till Nybodakopplet (75) | 1 km | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 99 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till U 572 | 93 m | |
| Lämna rondellen till U 572 | 2 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Herrgårdsgatan | 5 m | |
| Lämna rondellen till Herrgårdsgatan | 502 m | |
| Sväng vänster till Hamngatan | 191 m | |
| Fortsätt på Kyrkogatan | 131 m | |
| Fortsätt på Smedjegatan | 144 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Ankomst |
