Hallsberg till 
KatrineholmHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Hallsberg
Sannahedsvägen, 52
76 km1 hour 20 mins
| Kör | 93 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Södra allén | 611 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Tingsgatan | 145 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Östra Storgatan (T 641) | 1 km | |
| Fortsätt på Sannahedsvägen (T 641) | 5 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 40 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52 | 38 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 18 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vingåkersvägen (52) | 32 m | |
| Lämna rondellen till Vingåkersvägen (52) | 669 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vingåkersvägen (52) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Vingåkersvägen (52) | 742 m | |
| Fortsätt på Mejerigatan (52) | 451 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Västra Fredsgatan | 2 m | |
| Lämna rondellen till Västra Fredsgatan | 376 m | |
| Fortsätt på Fredsgatan | 368 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Kungsgatan | 29 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
