Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Hallstahammar
56, E 20
42 km37 mins
| Kör till Norra Hantverkaregatan | 246 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Parkgatan | 10 m | |
| Lämna rondellen till Parkgatan | 60 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Norra Västeråsvägen (U 555) | 53 m | |
| Lämna rondellen till Norra Västeråsvägen (U 555) | 808 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Brånstaleden (U 619) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Brånstaleden (U 619) | 2 km | |
| Fortsätt på Brånstaleden (U 619) | 14 m | |
| Fortsätt på Brånstaleden (U 619) | 390 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 18 | 40 m | |
| Lämna rondellen till E 18 | 6 km | |
| Ta avfarten till E 18 | 560 m | |
| Fortsätt på 56 | 10 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 59 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 9 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 454 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 6 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |

Hallstahammar till
Eskilstuna



















