Hallstahammar till 
SödertäljeHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Hallstahammar
56, E 20
114 km1 hour 26 mins
| Kör till Norra Hantverkaregatan | 246 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Parkgatan | 10 m | |
| Lämna rondellen till Parkgatan | 60 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Norra Västeråsvägen (U 555) | 53 m | |
| Lämna rondellen till Norra Västeråsvägen (U 555) | 808 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Brånstaleden (U 619) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Brånstaleden (U 619) | 2 km | |
| Fortsätt på Brånstaleden (U 619) | 14 m | |
| Fortsätt på Brånstaleden (U 619) | 390 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 18 | 40 m | |
| Lämna rondellen till E 18 | 6 km | |
| Ta avfarten till E 18 | 560 m | |
| Fortsätt på 56 | 10 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 46 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 11 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 56 | 59 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 78 km | |
| Ta avfarten mot Södertälje V, Vasa | 1 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 53 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 73 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 991 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 239 m | |
| Sväng höger till Prästgårdsvägen | 57 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Klockarvägen | 810 m | |
| Sväng höger till Brolundavägen | 186 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Holmfastvägen | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 926 m | |
| Fortsätt på Turingegatan | 232 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 384 m | |
| Ankomst till Nygatan |
