Haninge till 
FinspångHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Finspång till Haninge
E 4, 51
188 km2 hours 30 mins
| Kör till Eskilsvägen | 388 m | |
| Sväng vänster till Nynäsvägen | 878 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nynäsvägen | 43 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 791 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Haningeleden (259) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Haningeleden (259) | 5 km | |
| Fortsätt på Lännavägen (259) | 7 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lännavägen (259) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 131 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Lännavägen (259) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 931 m | |
| Sväng vänster till Storängsleden (259) | 3 km | |
| Sväng svagt höger till Glömstavägen (259) | 647 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 19 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 497 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 4 km | |
| Fortsätt på Botkyrkaleden (259) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 52 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 321 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 46 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 341 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) | 78 m | |
| Lämna rondellen | 289 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 135 km | |
| Fortsätt på E 4 | 940 m | |
| Ta avfarten mot Örebro, Finspång | 426 m | |
| Sväng höger till 51 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 51 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 51 | 19 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 51 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 776 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 1 km | |
| Fortsätt på Norrköpingsvägen (51) | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (51) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (51) | 71 m | |
| Fortsätt på Skutenbron (51) | 398 m | |
| Fortsätt på Norrköpingsvägen (51) | 533 m | |
| Fortsätt på 51 | 196 m | |
| Kör in i rondellen till Bergslagsvägen (51) | 47 m | |
| Ankomst till Bergslagsvägen (51) |
