Hedemora till 
MariestadAvstånd från Hedemora till Mariestad: 255 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariestad till Hedemora
70, E 20
292 km3 hours 43 mins
| Kör till Åsgatan (70.01) | 163 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Åsgatan (70.01) | 2 km | |
| Ta påfarten | 227 m | |
| Kör in till 70 | 54 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 4 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 27 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 55 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 67 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 547 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 44 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 882 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skallbergsmotet (56) | 2 m | |
| Lämna rondellen till Skallbergsmotet (56) | 91 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 54 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 6 km | |
| Ta avfarten | 198 m | |
| Fortsätt på 202 | 286 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (E 20.04) | 658 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 55 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 780 m | |
| Sväng höger till Österlånggatan | 166 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Telegrafgatan | 61 m | |
| Sväng vänster till Kyrkogatan | 120 m | |
| Ankomst till Kyrkogatan |
