Hedemora till 
VadstenaAvstånd från Hedemora till Vadstena: 257 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Hedemora
70, 50
291 km3 hours 49 mins
| Kör till Åsgatan (70.01) | 163 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Åsgatan (70.01) | 2 km | |
| Ta påfarten | 227 m | |
| Kör in till 70 | 54 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 4 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 27 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 55 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 67 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 547 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bergslagsvägen (56) | 44 m | |
| Lämna rondellen till Bergslagsvägen (56) | 882 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skallbergsmotet (56) | 2 m | |
| Lämna rondellen till Skallbergsmotet (56) | 91 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 29 km | |
| Ta avfarten mot 50: Jönköping, Askersund, Hallsberg V | 7 km | |
| Fortsätt | 2 m | |
| Fortsätt på 50 | 20 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 46 km | |
| Ta avfarten mot Vadstena, Norrsten, Södra Freberga | 195 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 919 | 16 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Motalavägen (E 943) | 10 m | |
| Lämna rondellen till Motalavägen (E 943) | 718 m | |
| Fortsätt på Birgittas väg (E 943) | 442 m | |
| Sväng höger till Motalagatan (E 946) | 991 m | |
| Sväng höger till Fyllagatan | 171 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
