Avstånd från Helsingborg till Eskilstuna: 505 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Helsingborg
E 4, 55; 56
508 km5 hours 59 mins
| Kör till Stortorget | 20 m | |
| Fortsätt på Stortorget | 135 m | |
| Sväng höger till Drottninggatan | 493 m | |
| Sväng höger till Hälsovägen | 1 km | |
| Fortsätt på Ängelholmsvägen | 907 m | |
| Fortsätt på Ängelholmsleden | 229 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm | 169 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 37 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 55; 56 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 52; 55; 56 | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 52; 56; 57 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52; 56 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56 | 965 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 56 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 56 | 18 km | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 2 km | |
| Kör in till 56 | 13 km | |
| Ta avfarten till 230 | 21 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen (D 728) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen (D 728) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 25 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 591 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 29 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 649 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 501 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skogstorpsvägen | 22 m | |
| Lämna rondellen till Skogstorpsvägen | 725 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Tegelbruksgatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Tegelbruksgatan | 633 m | |
| Fortsätt på Gymnastikgatan | 284 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 332 m | |
| Sväng höger till Drottninggatan | 66 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |

Helsingborg till
Eskilstuna



















