Jakobsberg till 
KatrineholmHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Jakobsberg
E 20, 55
159 km2 hours 20 mins
| Kör till Allmogevägen | 59 m | |
| Fortsätt på Allmogevägen | 18 m | |
| Sväng vänster till Ynglingavägen | 199 m | |
| Fortsätt på Folkungavägen | 513 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Folkungavägen | 27 m | |
| Lämna rondellen till Folkungavägen | 231 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 4 m | |
| Lämna rondellen | 450 m | |
| Kör in till E 18 | 8 km | |
| mot Stockholm | 1 km | |
| Kör in till Uppsalavägen (E 4; E 18) | 6 km | |
| mot Helsingborg | 383 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4) | 2 km | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 680 m | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 533 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 1 km | |
| Fortsätt på Fredhällstunneln (E 4; E 20) | 212 m | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 3 km | |
| mot E4, E20: Helsingborg, Göteborg | 809 m | |
| Fortsätt på Södertäljevägen (E 4; E 20) | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 188 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Södertälje C | 34 km | |
| Ta avfarten | 478 m | |
| Sväng vänster till D 900 | 373 m | |
| Fortsätt på D 915 | 382 m | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Sväng vänster till 55 | 23 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 53; 55 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 880 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 55 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 14 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 26 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 571 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 42 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 557 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 409 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 13 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 410 m | |
| Sväng svagt vänster till Vasavägen (57) | 25 m | |
| Fortsätt på Vasavägen (57) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 4 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Fabriksgatan | 21 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 217 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 7 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
