Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Åtvidaberg till Katrineholm
55; 56, 35
109 km1 hour 38 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 22 km | |
| Ta avfarten mot 210, 215: Söderköping, Finspång | 313 m | |
| Sväng vänster till 210 | 1 km | |
| Fortsätt på E 796 | 9 km | |
| Sväng vänster till Tellbovägen (E 757) | 6 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 35 | 109 m | |
| Lämna rondellen till 35 | 2 km | |
| Sväng svagt höger | 79 m | |
| Sväng höger till 35 | 24 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lillsvängen (E 691) | 9 m | |
| Lämna rondellen till Lillsvängen (E 691) | 390 m | |
| Sväng vänster till Kalkugnsvägen | 232 m | |
| Sväng höger till Katarinavägen | 61 m | |
| Sväng vänster till Adelswärdsgatan | 330 m | |
| Sväng höger till Louisevägen | 57 m | |
| Sväng vänster till Torggatan | 86 m | |
| Ankomst till Torggatan |

Katrineholm till
Åtvidaberg



















