Katrineholm till 
HaningeHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Haninge till Katrineholm
55, E 20
147 km2 hours 14 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Fabriksgatan | 25 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vasavägen (57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Vasavägen (57) | 180 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (57) | 411 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 15 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 403 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 551 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 57 | 38 m | |
| Lämna rondellen till 55; 57 | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 2 km | |
| Fortsätt på Villåttingevägen (55) | 12 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 53; 55 | 60 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 872 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 7 km | |
| Fortsätt | 3 km | |
| Fortsätt till 55 | 13 km | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till D 915 | 382 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Södertälje | 400 m | |
| Kör in till E 20 | 33 km | |
| mot Stockholm | 16 km | |
| Ta avfarten mot Haninge, Huddinge, Flemingsberg | 290 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 65 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 330 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Botkyrkaleden (259) | 41 m | |
| Lämna rondellen till Botkyrkaleden (259) | 2 km | |
| Fortsätt på Glömstavägen (259) | 4 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 25 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 490 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Glömstavägen (259) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Glömstavägen (259) | 581 m | |
| Fortsätt på Huddingevägen (226; 259) | 401 m | |
| Sväng svagt höger till 259 | 420 m | |
| Sväng vänster till Storängsleden (259) | 2 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Lännavägen (259) | 930 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Lännavägen (259) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 129 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Lännavägen (259) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Lännavägen (259) | 7 km | |
| Fortsätt på Haningeleden (259) | 5 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nynäsvägen | 87 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 788 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nynäsvägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Nynäsvägen | 830 m | |
| Sväng höger till Eskilsvägen | 407 m | |
| Ankomst till Eskilsvägen |
