Katrineholm till 
JönköpingAvstånd från Katrineholm till Jönköping: 212 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Jönköping till Katrineholm
55; 56, E 4
212 km2 hours 33 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 165 km | |
| Ta avfarten mot Centrum | 181 m | |
| Fortsätt på Odengatan | 156 m | |
| Fortsätt på Odengatan | 961 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Odengatan | 33 m | |
| Lämna rondellen till Odengatan | 371 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Odengatan | 36 m | |
| Lämna rondellen till Odengatan | 749 m | |
| Sväng svagt höger till Museirondellen | 2 m | |
| Fortsätt på Södra Strandgatan | 388 m | |
| Fortsätt på Skolgatan | 278 m | |
| Sväng vänster till Kyrkogatan | 166 m | |
| Sväng höger till Brunnsgatan | 87 m | |
| Sväng höger till Barnarpsgatan | 166 m | |
| Sväng vänster till Skolgatan | 85 m | |
| Sväng vänster till Trädgårdsgatan | 16 m | |
| Ankomst till Trädgårdsgatan |
