Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Lerum till Katrineholm
E 4, 40
350 km4 hours 19 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 180 km | |
| Fortsätt på 26; 40 | 59 km | |
| Fortsätt på 40 | 48 km | |
| Ta avfarten mot 156: Kinna, Skene, Hindås | 333 m | |
| Sväng vänster till O 554 | 3 km | |
| Sväng vänster till Härrydavägen (O 549) | 2 km | |
| Sväng höger till Härskogsvägen (O 523) | 11 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Södra Långvägen (O 1743) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Södra Långvägen (O 1743) | 163 m | |
| Sväng höger till Dageborgsleden (O 1938) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till O 1940 | 58 m | |
| Lämna rondellen till O 1940 | 412 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Alingsåsvägen (O 1940) | 44 m | |
| Lämna rondellen till Alingsåsvägen (O 1940) | 335 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Alingsåsvägen (O 1940) | 22 m | |
| Lämna rondellen till Alingsåsvägen (O 1940) | 648 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Häradsvägen (O 1940) | 117 m | |
| Kör in i rondellen till O 1940 | 2 m | |
| Ankomst till O 1940 |

Katrineholm till
Lerum



















