Katrineholm till 
MjölbyAvstånd från Katrineholm till Mjölby: 118 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mjölby till Katrineholm
55; 56, E 4
118 km1 hour 30 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 71 km | |
| Ta avfarten | 1 km | |
| Fortsätt på Linköpingsvägen | 1 km | |
| Fortsätt på Kungsvägen | 1 km | |
| Fortsätt på Järnvägsgatan (E 593) | 147 m | |
| Fortsätt på Järnvägsgatan (E 593) | 348 m | |
| Ankomst till Järnvägsgatan (E 593) |
