Katrineholm till 
NässjöAvstånd från Katrineholm till Nässjö: 245 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Nässjö till Katrineholm
55; 56, E 4
244 km2 hours 58 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 164 km | |
| Ta avfarten mot 31, 40, 47: Nässjö | 263 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) | 145 m | |
| Lämna rondellen | 77 m | |
| Fortsätt på 40; 47 | 33 km | |
| Ta avfarten | 156 m | |
| Sväng höger till Jönköpingsvägen (F 860) | 749 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Jönköpingsvägen (F 860) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Jönköpingsvägen (F 860) | 458 m | |
| Fortsätt på Gamlarpsvägen (F 860) | 542 m | |
| Fortsätt på Rådhusgatan (F 860) | 493 m | |
| Sväng vänster till Bangårdsgatan (F 860) | 93 m | |
| Sväng höger till Mariagatan (F 860) | 196 m | |
| Sväng höger till Postgatan | 92 m | |
| Sväng vänster till Rådhusgatan | 57 m | |
| Sväng höger till Stortorget | 49 m | |
| Ankomst till Stortorget |
