Katrineholm till 
SegeltorpHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Segeltorp till Katrineholm
55, E 20
129 km1 hour 51 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Fabriksgatan | 25 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vasavägen (57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Vasavägen (57) | 180 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (57) | 411 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 15 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 403 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 551 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 57 | 38 m | |
| Lämna rondellen till 55; 57 | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 2 km | |
| Fortsätt på Villåttingevägen (55) | 12 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 53; 55 | 60 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 872 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 7 km | |
| Fortsätt | 3 km | |
| Fortsätt till 55 | 13 km | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till D 915 | 382 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Södertälje | 400 m | |
| Kör in till E 20 | 33 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 592 m | |
| Ta avfarten mot Skärholmen N C, Kungens Kurva N | 210 m | |
| mot Skärholmen N C, Kungens Kurva N | 95 m | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 60 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Ekgårdsvägen | 9 m | |
| Lämna rondellen till Ekgårdsvägen | 65 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ekgårdsvägen | 48 m | |
| Lämna rondellen till Ekgårdsvägen | 280 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Gamla Södertäljevägen | 44 m | |
| Lämna rondellen till Gamla Södertäljevägen | 133 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Gamla Södertäljevägen | 11 m | |
| Lämna rondellen till Gamla Södertäljevägen | 351 m | |
| Sväng höger till Patron Bergs Väg | 299 m | |
| Fortsätt på Oliweblads väg | 132 m | |
| Sväng vänster till Mäster Lorentz Väg | 148 m | |
| Sväng vänster till Gårdsvägen | 258 m | |
| Sväng vänster till Slåttervägen | 267 m | |
| Ankomst till Slåttervägen |
