Avstånd från Katrineholm till Södertälje: 108 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Katrineholm
55, E 20
106 km1 hour 34 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Fabriksgatan | 25 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vasavägen (57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Vasavägen (57) | 180 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (57) | 411 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 15 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 403 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 551 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 57 | 38 m | |
| Lämna rondellen till 55; 57 | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 2 km | |
| Fortsätt på Villåttingevägen (55) | 12 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 53; 55 | 60 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 872 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 7 km | |
| Fortsätt | 3 km | |
| Fortsätt till 55 | 13 km | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till D 915 | 382 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Södertälje | 400 m | |
| Kör in till E 20 | 28 km | |
| Ta avfarten mot Södertälje V, Vasa | 1 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 53 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 73 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 991 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 239 m | |
| Sväng höger till Prästgårdsvägen | 57 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Klockarvägen | 810 m | |
| Sväng höger till Brolundavägen | 186 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Holmfastvägen | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 926 m | |
| Fortsätt på Turingegatan | 232 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 384 m | |
| Ankomst till Nygatan |

Katrineholm till
Södertälje



















