Katrineholm till 
TäbyHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Täby till Katrineholm
55, E 20
155 km2 hours 17 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Fabriksgatan | 25 m | |
| Lämna rondellen till Fabriksgatan | 136 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Vasavägen (57) | 24 m | |
| Lämna rondellen till Vasavägen (57) | 180 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (57) | 411 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 15 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 403 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (57) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (57) | 551 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 52; 56; 57 | 37 m | |
| Lämna rondellen till 52; 56; 57 | 563 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55; 57 | 38 m | |
| Lämna rondellen till 55; 57 | 22 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsvägen (55; 57) | 23 m | |
| Lämna rondellen till Kungsvägen (55; 57) | 2 km | |
| Fortsätt på Villåttingevägen (55) | 12 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 53; 55 | 60 m | |
| Lämna rondellen till 53; 55 | 872 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 31 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 7 km | |
| Fortsätt | 3 km | |
| Fortsätt till 55 | 13 km | |
| Sväng höger till D 910 | 9 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till D 915 | 382 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Södertälje | 400 m | |
| Kör in till E 20 | 33 km | |
| mot Stockholm | 19 km | |
| Ta avfarten mot Skärholmen S, Kungens Kurva S | 554 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmskopplet | 45 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmskopplet | 404 m | |
| Kör in till Södertäljevägen (E 4; E 20) | 8 km | |
| Fortsätt på Essingeleden (E 4; E 20) | 5 km | |
| Fortsätt på Karlbergsbron (E 4; E 20) | 589 m | |
| Fortsätt på Tomtebodakurvan (E 4; E 20) | 553 m | |
| Fortsätt på Norra Länken (E 4; E 20) | 117 m | |
| mot E 4 | 839 m | |
| Fortsätt på Gärdestunneln (E 4) | 465 m | |
| mot E20, 277: Norrtull | 954 m | |
| Ta avfarten mot Norrtälje | 909 m | |
| Fortsätt på Roslagstunneln | 522 m | |
| Fortsätt på Norra Länken | 291 m | |
| Fortsätt på Roslagsvägen (E 18.20) | 9 km | |
| Ta avfarten mot Täby C, Roslags-Näsby, Näsbypark | 264 m | |
| mot Preem, OKQ8, MAX Hamburgare | 95 m | |
| mot Täby C, Roslags-Näsby | 83 m | |
| Fortsätt till Centralvägen | 124 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Centralvägen | 40 m | |
| Lämna rondellen till Centralvägen | 672 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen | 4 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 768 m | |
| Sväng svagt höger | 63 m | |
| Fortsätt till Attundavägen | 315 m | |
| Sväng vänster till Esplanaden | 120 m | |
| Ankomst till Esplanaden |
